طراحی مقاوم فیلتر کالمن برای سیستم های نامعین احتمالاتی با استفاده از روش ?h
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
- نویسنده سید علی معافی
- استاد راهنما نادر نریمان زاده علی جمالی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h به عنوان فیلتری مقاوم پرداخته شده است. برای این منظور الگوریتم های ukf و uhf بر روی سیستم ساده غیرخطی و نیز سیستم دینامیکی پاندول معکوس پیاده شده اند و نمودارهای ارائه شده به خوبی نشان می دهند که uhf مقادیر خطای کمتری دارد. در ترکیب فیلتر کالمن و ?h در تحقیقات گذشته برای مشخصه ?h یک حد بالای محدود کننده یا قید طراحی استفاده شده است که با تغییر میزان قید، جواب های به دست آمده نیز تغییر می کند.همچنین در این پابان نامه از بهینه سازی چند هدفی برای بهینه سازی همزمان فیلتر کالمن و فیلتر ?h استفاده شده است و نقاط بهینه پارتو ارائه شده اند.
منابع مشابه
طراحی سنسور های مجازی دما برای یک خشک کن با استفاده از روش فیلتر کالمن
این مقاله با هدف معرفی و طراحی یک سنسور دمای مجازی برای یک خشک کن مادون قرمز ارائه شده است. سنسور مجازی یک الگوریتم به منظور تخمین توزیع دما در یک سطح از سیستم های گرمایی (به عنوان مثال خشک کن مادون قرمز) با استفاده از دمای اندازه گیری شده از تعداد محدودی از نقاط بر روی سطح می باشد. در پژوهش حاضر، می خواهیم سنسورهایی که عملکردشان گزارش دما در خشک کن ها می باشد، را به کمک نرم افزار متلب و با روش...
متن کاملطراحی بهینه فیلتر ترکیبی کالمن و h بینهایت، با استفاده از روش بهینه سازی چند هدفی
در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...
متن کاملطراحی سنسور های مجازی دما برای یک خشک کن با استفاده از روش فیلتر کالمن
این مقاله با هدف معرفی و طراحی یک سنسور دمای مجازی برای یک خشک کن مادون قرمز ارائه شده است. سنسور مجازی یک الگوریتم به منظور تخمین توزیع دما در یک سطح از سیستم های گرمایی (به عنوان مثال خشک کن مادون قرمز) با استفاده از دمای اندازه گیری شده از تعداد محدودی از نقاط بر روی سطح می باشد. در پژوهش حاضر، می خواهیم سنسورهایی که عملکردشان گزارش دما در خشک کن ها می باشد، را به کمک نرم افزار متلب و با روش...
متن کاملطراحی فیلتر تشخیص خطا برای سیستم های LTI دارای نامعینی با استفاده از حداقل سازی نرم H∞ خطا
تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می‌باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد ت...
متن کاملطراحی فیلتر تشخیص خطا برای سیستم های lti دارای نامعینی با استفاده از حداقل سازی نرم h∞ خطا
تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد تطاب...
متن کاملطراحی فیلتر کالمن تناسبی-انتگرالی با ورودی نامشخص
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023